RGV軌道平板車主要由車架、無線通信和控制器等部件組成,其中控制器是它的核心部分,主要包括定位控制,速度控制,移車控制和方向控制等方向的控制。
RGV軌道平板車工作圖
控制器來負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、邏輯控制和與上位機(jī)的各種安全保護(hù)和通信,在傳動(dòng)系統(tǒng)中選擇了帶伺服傳動(dòng)的變頻器,采用位置、速度、電流全閉環(huán)控制,通過計(jì)算目標(biāo)的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)方向控制和位置控制,操作者可以通過車體后操縱板上的按鈕來實(shí)現(xiàn)該車的自動(dòng)行駛和操作,該車應(yīng)用于磚廠、窯廠、耐火廠、陶瓷廠、焙燒廠、工程、隧道等。
RGV軌道平板車
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